按结构分(1)台式铣床：小型的用于铣削仪器、仪表等小型零件的铣床。
(2)悬臂式铣床：铣头装在悬臂上的铣床，床身水平布置，悬臂一般可沿床身一侧立柱导轨作垂直移动，铣头沿悬臂导轨移动。
(3)滑枕式铣床：主轴装在滑枕上的铣床。
(4)龙门式铣床：床身水平布置，其两侧的立柱和连接梁构成门架的铣床。铣头装在横梁和立柱上，可沿其导轨移动。通常横梁可沿立柱导轨垂向移动，工作台可沿床身导轨纵向移动，用于大件加工。
(5)平面铣床：用于铣削平面和成形面的铣床。
(6)仿形铣床：对工件进行仿形加工的铣床。一般用于加工复杂形状工件。
(7)升降台铣床：具有可沿床身导轨垂直移动的升降台的铣床，通常安装在升降台上的工作台和滑鞍可分别作纵向、横向移动。
(8)摇臂铣床：摇臂铣床亦可称为炮塔铣床，摇臂铣，万l能铣，机床的炮塔铣床是一种轻型通用金属切削机床，具有立、卧铣两种功能，可铣削中、小零件的平面、斜面、沟槽和花键等。
(9)床身式铣床：工作台不能升降，可沿床座导轨作纵向、横向移动，铣头或立柱可作垂直移动的铣床。
(10)专l用铣床：例如工具铣床：用于铣削工具模具的铣床，加工精度高，加工形状复杂。按控制方式分铣床又可分为仿形铣床、程序控制铣床和数控铣床等。
由于在设计的时候，数控机床本身的精度是比较高的，而且在加工的时候，刚性是比较大的，选择性的利用这种加工工艺，生产效率能够是普通机床的2-5倍，而且在加工的过程中，有效的提高了机床的自动化程度，减轻了工人的劳动强度，增加了工人收益的同时，也能够为企业的发展带来更多的经济效益，降低企业的经营成本。现在的数控机床似乎价格更贵了，所以在机床采购的时候，就会占用大量的流动资金，其实不然，随着数控机床的普及，我们可以看到在市场上，不论你找到的是哪种机床，随着市场的发展，已经开始普及化
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