要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。铣刀按用途区分有多种常用的型式：

①圆柱形铣刀：用于卧式铣床上加工平面。刀齿分布在铣刀的圆周上，按齿形分为直齿和螺旋齿两种。按齿数分粗齿和细齿两种。螺旋齿粗齿铣刀齿数少，刀齿强度高，容屑空间大，适用于粗加工；细齿铣刀适用于精加工。

②面铣刀：用于立式铣床、端面铣床或、龙门铣床、上加工平面，端面和圆周上均有刀齿，也有粗齿和细齿之分。其结构有整体式、镶齿式和可转位式3种。

③立铣刀：用于加工沟槽和台阶面等，刀齿在圆周和端面上，工作时不能沿轴向进给。当立铣刀上有通过中心的端齿时，可轴向进给（通常双刃立铣刀又被称之为“键槽铣刀”可轴向进给）。

④三面刃铣刀：用于加工各种沟槽和台阶面，其两侧面和圆周上均有刀齿。

⑤角度铣刀：用于铣削成一定角度的沟槽，有单角和双角铣刀两种。⑥锯片铣刀：用于加工深槽和切断工件，其圆周上有较多的刀齿。为了减少铣切时的摩擦，刀齿两侧有15’～1°的副偏角。此外，还有键槽铣刀 燕尾槽铣刀 T形槽铣刀和各种成形铣刀等。

数控龙门铣床由6个主要部分组成．即床身部分，铣头部分，工作台部分，横进给部分，系统部分，冷却、润滑部分。

（1）床身

　　数控龙门铣床的床身主要有两种结构，一种为龙门式，一种是立式加工中心结构。布局合理，具有良好的刚性，底座上设有4个调节螺栓，便于机床进行水平调整，切削液储液褴设在机床座内部。

　　（2）铣头部分

　　数控龙门铣床铣头部分由电机和主轴组成。一般情况下，主轴电机采用无刷电机，或伺服电机，也有采用高速电主轴。铣头主轴支承在高精度轴承上．保证主轴具有高回转精度和良好的刚性；主轴装有快速换刀螺母，前端锥采用BT30锥度；主轴采用机械无级变速，其调节范围宽，传动平稳，操作方便。刹车机构能使主轴迅速制动，可节省辅助时间，刹车时通过刹车电机使主轴立即制动。铣头部件还装有伺服电机、内齿带轮、滚珠丝杠副及主轴套简，它们形成垂直方向（z方向）进给传动链，使主轴作垂向直线运动。

　　（3）工作台

　　工作台与床鞍支承在升降台较宽的水平导轨上，数控龙门铣床工作台的纵向进给是由安装在工作台右端的伺服电机驱动的。通过伺服电机的转动带动滚珠丝杠的转动，而滚珠丝杆的转动带动工作台的直线运动。床鞍的纵横向导轨面均采用了高精密的线性导轨，从而提高了导轨的耐磨性、运动的平稳性和精度的保持性，消除了低速爬行现象。

动梁式数控龙门铣床的优势在于基础的价格低，动梁式数控龙门铣床是靠横梁立柱移动工作的，机床的外观设计是两个床身一个横梁，两个立柱在床身上行走，所以机床重量比较轻，这样就减少了机床的成本。再有就是动梁式数控龙门铣床对所需加工工件的重量不受限制。动梁式数控龙门铣床的工作台是固定在地上的，对加工工件的重量没有局限。动梁式数控龙门铣床的不足之处是加工工件的精度不高。由于动梁式数控龙门铣床的立柱和横梁是在床身上行走的，加工动力头没有一定的稳固性，所以加工工件的精度不会达到高精度，这种机床只能适用于重型、大型工件、加工精度不高的用户群体！