铣刀的结构分为4种：
①整体式：刀体和刀齿制成一体。
②整体焊齿式：刀齿用硬质合金或其他耐磨刀具材料制成，并钎焊在刀体上。
③镶齿式：刀齿用机械夹固的方法紧固在刀体上。这种可换的刀齿可以是整体刀具材料的刀头，也可以是焊接刀具材料的刀头。刀头装在刀体上刃磨的铣刀称为体内刃磨式；刀头在夹具上单独刃磨的称为体外刃磨式。
④可转位式：这种结构已广泛用于面铣刀、立铣刀和三面刃铣刀等。
精度高是定梁式数控龙门铣床的主要优点！定梁式数控龙门铣床的横梁和立柱是整体式铸造，是固定的，机床有相当的稳定性，所以机床的加工精度很高。
定梁式数控龙门铣床的不足之处是机床的加工局定性大，比如一台龙门跨度3米，工作台长6米，定梁式数控龙门铣床，它能加工的工件只能在3*6米以下！
动梁式数控龙门铣床的这扇“门”是活动的，工作台是固定的，动梁式数控龙门铣床在工作时将所需加工工件固定在工作台上面，动梁式数控龙门铣床的龙门开始工作，以此来完成工件的加工任务。
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