铣床是由美国人E.惠特尼于1818年创制的卧式铣床。为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人J.R.布朗于1862年创制了第l一台万l能铣床，是为升降台铣床的雏形。1884年前后出现了龙门铣床。20世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-快速”或“快速-进给”的自动转换。
1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提高了铣床的自动化程度。尤其是70年代以后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度与效率。随着机械化进程不断加剧，数控编程开始广泛应用与于机床类操作，极大的释放了劳动力。数控编程铣床将逐步取代人工操作。对员工要求也会越来越高，当然带来的效率也会越来越高。
数控龙门铣床是在普通铣床基础上发展起来的一种自动加工设备，与普通铣床原理基本相同，可分为两类，不带刀库和带刀库。数控龙门铣床其加工精度高，质量可靠，降低操作者的劳动强度，利于生产管理的自动化，一般不需要使用夹具等特殊工艺设备，数控龙门铣床具有多种机床功能，这使得加工高度集中，大大提高了生产效率，大大缩短了生产周期。
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